1950年4月1日，毛泽东打电报给邓小平与贺龙，他在电报中指示：
一面进军，一面修路。
其实，毛泽东接到贺龙送来的报告后，他立即批准购买一批运输机，用以空投进藏物资。他还指示，部队走到哪里，路就要修到哪里，各种物资也要运到哪里。这样，才能保证万无一失。他还指示：
一面进军，一面生产、建设。
后来，毛泽东又亲笔手书：
为了帮助各兄弟民族，不怕困难，努力筑路！
毛泽东将这幅题词送给进藏先遣部队的中国人民解放军第十八军，并把修建进藏公路列为建国初期的重要工程项目。
邓小平收到毛泽东打来的电报，他对贺龙说：“我的老总，主席让我们修路，不要光靠飞机喽！”
贺龙看了电报也笑了，他说：“一面进军，一面修路，怎么办？我只好执行喽！”
其实，在进军西藏之前，中央高层决策者们就预见到了会出现各种情况，并作出了明确的指示，采取了积极的措施，决心修筑公路就是其中最主要的一条。
周恩来曾在一次讲话中说：
经济发达的汉族地区要帮助经济落后的少数民族地区。
朱德曾批示：
军民一致，战胜天险，克服困难，打通康藏交通，为完成巩固国防、繁荣经济的光荣任务而奋斗！……飞机、公路不断运送，可壮士气。
中央财经委员会主任陈云也批示：
入藏军事紧迫，公路经费不能按常规手续办理，同意先拨款后报告的意见。
西南军政委员会主席刘伯承也指出：
要保证和平解放西藏，关键问题是交通运输，从某种意义来说，修路、运输比打仗还重要。……保卫好边防，搞好交通运输建设具有战略意义。因此，在进军的同时，要用很大的力量去筑路。
西藏军区司令员张国华说：“藏胞生活的改善是靠运输”、“没有公路就没有国防”、“西藏要起根本变化，全要等公路修通”。
西南军政委员会交通部副部长穰明德说：“在战争中，公路是炸不烂的运输线。”穰明德还特别说到西藏问题，他说：“公路不通之地，等于没有解放，我方人员等于受流放之刑！”
于是，进藏先遣部队便积极准备修筑公路，在修路动员大会上，一个连队的指导员讲：“巩固国防不是让你端着冲锋枪，军装穿得整整齐齐的，往山顶上一站就行了，那只是个警戒。要巩固国防，就要修公路。”
另一位副指导员说：“把公路修到了拉萨，国防公路才算有了身子，你还得叫它伸伸胳膊。”
有个战士形容说：“国防好比大碉堡，公路就是交通壕。”
有个战士说：“我看见藏胞得了病无法医治，心里很难过，一直记着这件事。要是不修公路，就是在西藏住到老死也建设不了西藏。”
另一个战士说：“公路要是修不通，别说开山机，老母鸡也来不了。”
从中央到地方都认识到修筑公路的重要性，大家都深刻意识到，西藏的资源是十分丰富的，在这里有埋藏在地下的大量煤、铁、铜、锌及各种稀有贵重金属，有绵延不断的原始森林，有用之不竭的强大水力，有盛产在星罗棋布的湖泊中的盐、碱和硼砂，还有繁殖在辽阔草原上的无数牛羊。
但是，由于交通阻塞，经济不发达，这些资源没有得到很好地开发和利用，使得广大西藏人民群众生活很困难。
在旧社会的西藏，一切运输全靠人背畜驮，连一颗铁钉、一根火柴都制造不了，更毫无工业可言。
农牧业生产方式极为原始。要让广大西藏人民群众真正获得解放，摆脱长期极端贫困落后的面貌，改善人民群众的物质文化生活，就首先必须解决交通运输的问题。
而且，在近百年来，西藏的边防松弛，不断受到帝国主义的侵略，西藏地方政府对于帝国主义的欺骗和侵略不但没有加以反对，反而采取屈从的政策。
解放西藏，巩固国防，当时是势在必行。但是，没有畅通的道路与祖国内地相通，就会失去后勤供应的保证，国防也就难以能固。
1951年5月23日，中央与西藏地方政府在北京签订《中央人民政府和西藏地方政府关于和平解放西藏办法的协议》，即“十七条协议”。
为了执行协议，进藏部队先遣支队于9月9日到达拉萨。由于距离内地更为遥远，既不通车，又不通航，部队再一次陷入供应极端困难的境地。
在当时，西藏反动农奴主的代表人物鲁康娃幸灾乐祸地说：“在昌都我们打了败仗。现在饿肚子比打败仗更难受。”他还宣称：“解放军不走，饿也要把他们饿走！”
