1951年6月5日，余炯率领的踏勘小分队从昌都出发，开始在大北线的踏勘工作。
踏勘小分队出发后，就沿着昌都城边的昂曲河东岸，步行向上游踏勘。小分队开头几天的日进度一般控制在15公里左右。
小分队于6月5日下午到达俄洛桥。路线在此要横跨昂曲河，除选择桥位外，各人整理当天记录的踏勘资料。
踏勘队自此向西翻越海拔4930米的雪碧拉山，经恩达宗至卡马多。
小分队从卡马多西行，又遇到一座海拔为4920米的色格拉大山，再经觉恩宗、沙贡、协雄等地，大约在6月底才到达丁青。
他们了解到，丁青是北路途中的最大城镇，设有一个很大的兵站，有商业市场。附近一带耕地多，村庄星罗棋布。
踏勘队从昌都至此踏勘路线约250公里，实际步行约300公里，沿途气候较温和。
小分队在城边架帐宿营，要求大家抓紧时间补洗衣服和整理材料。指导员杨士举和余炯当即去兵站报到。
第二天，兵站领导来宿营地看望大家，询问需要什么东西，兵站有的就尽量供应。
兵站领导的深情厚意，使大家十分高兴。
7月2日，驻军领导干部来住地看望大家，勉励全体队员说：“你们从昌都步行踏勘到此，一路上遵守‘入藏守则’，纪律很好，克服了不少困难，吃了很多苦头，太辛苦了。从这里往前走，条件更差，困难更大。希望你们发扬艰苦奋斗的好作风，继续前进，愿我们日后在拉萨相见。”
小分队请兵站帮助雇了牛马，补充了代食粉、脱水菜、盐巴等主副食，又踏上了征程。
小分队西出丁青不远，发觉地势逐渐上升，直到邛尼拉东山脚。
经过大家测量，山垭口海拔为4547米，西侧山势较陡，公路需展开线路下到塞扎宗，再翻越海拔4620米的龙忍拉下至查棚宫。
小分队又从这里西去雅岸多，连翻了3座海拔4600至4900米以上的大山。
小分队从丁青西去索宗其实与东去昌都的距离大致相等，但地形、气候却有天壤之别。丁青至索宗间气候恶劣，一日数变，寒风凛冽，大山重重，溪河纵横。
小分队多次赤足涉水过河，雪水冰凉刺骨。他们发现，这里到处人烟稀少，宿营多在荒僻的半山腰或小溪小河边，帐篷内外温度相差无几。有一晚入睡时满天星斗，皓月当空，午夜后，却大雪纷飞，帐篷竟被积雪压塌了。
大家吃力地从帐篷里爬出来，在酷寒中清除了压在帐篷上的积雪，又把它重新竖起来。此时人人手脚麻木，浑身冻得发抖，简直彻夜难眠。
他们本来从索宗还可向西经那曲再向南到拉萨。但他们知道，此路比较远，沿途设有兵站，是运输大批货物的道路。
索宗兵站从安全和给养着想，要小分队经过那曲赶到拉萨。但小分队从公路里程着想，仍选择了经比如宗、总若松多、旁多宗、林周宗至拉萨的路线进行踏勘。
经过兵站多次与索宗地方领导交涉，当地政府愿意给队员们开具通行公文，要求沿途官民援助，并按价支应运输牛马和卖给食物。
小分队一路经过比如宗、唐古拉山后，道路越来越陡，大家走一会休息一会，简直是竭尽全力，才爬到属于唐古拉山脉海拔5100多米的结拉山垭口。
由于海拔太高，大家都呼吸急促、口干舌燥、头重脚轻，走路都踉踉跄跄的。因此，大家都急于想下山到海拔低一些的地方去。
可是大家极目眺望，前面还是一片辽阔的大草原，白雪皑皑，望不到尽头，阴沉沉的天空已经和雪原连成了一片，令人感到空旷而又冷清。
显然，他们已经来到“高原上的高原”了。在这冰雪的世界里，不少队员都患上了轻微的雪盲症，双眼疼痛得十分厉害。
大家发现藏胞把长发披在眼前走路，可队员们头发短，遮不住眼睛，就把手帕扎些小眼，吊在眼前，以减少雪光的刺激。这种土办法还有一定作用，使他们克服了雪盲症的威胁。
在这海拔5000米以上、纵横几十公里的辽阔而荒寒的草原上，到处都是小土包，上面尽长着扎脚的硬草，形如草柱，小土包周围却是水网或泥沼。没有人行小道，没有人烟，也看不见牛羊。
他们从一个草桩到另一个草桩，要跳跃前进，一不小心就会掉进水沼中。
这里气候一日数变，忽晴、忽风、忽雪，或者是冰雹铺天盖地而来。大家都站立不稳，只好蹲在地上，待冰雹过后，再继续向前走。
这样，小分队一天只能踏勘5.6公里。而且，他们双脚被草桩刺得生痛，人人是疲惫不堪。他们一日三餐或两餐，全吃代食粉或糌粑、酥油茶。
踏勘队又艰难地走了5天，虽然没有走完这个大草原，可喜的是，终于走到了有牧民帐篷的地方，这里名叫总若松多，是拉萨河的发源地。
小分队从这里大约又走了两三天，才穿过草原。海拔渐渐低了，大家的心情也轻松了许多。
小分队走出草原后，基本上在两山之间宽广的草地上踏勘前进，一直到达邛塘坝。
这时，大家发现沿途牧民的帐篷逐渐增多，牛羊成群，应该是比较发达的牧区。有些没有牧民帐篷的平坝上，野驴成群，看见踏勘人员后，便立即飞奔逃跑，有如赛马奔驰。
小分队自结拉山北面的唐古拉至邛塘坝，这里是北路，也是全路中海拔最高、人烟最少、气候最恶劣、冰雪最多的地区，也是他们踏勘路线中最艰苦的地段。
小分队走出邛塘坝进入农业区后，就到达了热振寺。
大家稍微放松一下，四周观察热振寺周围，这里有许多生长达几百年的大柏树。寺庙很大，已经有些残缺衰败，只有几个喇嘛在看守寺庙。
小分队从热振寺经旁多宗，翻越海拔4735米的喀拉山，下到林周宗，进入拉萨河谷的平原。
在10月底，踏勘队终于到达了拉萨。
到达拉萨的第二天，十八军参谋长李觉亲切接见并慰问小分队全体队员。
小分队汇报了踏勘这段路程的基本情况：北路从昌都至拉萨踏勘里程为985公里，步行里程远远超过这个数字。预计工程量土石方约1000万立方米，桥梁187座，经过有名大山12座。大部分路线地势高寒，其中位于海拔3000至4000米者占10.6%，位于4000至5000米者占85%，位于海拔5000米以上者占4.4%。极少数地段偶有乔木，部分地段长有灌木。少数地区产青稞、元根，绝大部分地区为草原。牧区藏族群众的燃料全用牛粪，农业区的燃料间有灌木，但以牛粪青稞杆为主等。
