抛石机
世界上第一门火炮在中国诞生前，我们的祖先使用的重型武器之一就是抛掷石弹的石炮——抛石机。所以古代的“炮”字是偏旁为“石”而不是“火”的砲字。抛石机又叫抛车、发石车，总之是用来攻守城堡，以石头当炮弹的远程抛射武器。
据唐代兵书《神机制敌太白阴经》记载，抛石机通常用木料制成，炮架上方横置一个可以转动的轴，固定在轴上的长杆称为“档”，起杠杆作用。只有一根木杆的称为“单梢”，设多根木杆的叫“多梢”。梢越多，可以抛射的石弹就越重、越远。
古代炮梢最多可达13梢。梢所选用的木料均经过特殊加工，既坚固又富有弹性。另外由于抛石机是运用杠杆原理制造的，所以炮梢的长度及动力臂和阻力臂的比例都经过精心测算，一般炮梢长约25~28丈。梢的一端系有“皮窝”，内装石弹，另一端系炮索，长约数丈。小型炮的炮索在1~10条不等，大型炮多达100条以上，每根炮索由1~2人拉。抛掷石弹时，先由一人瞄准定放，拉索人同时猛拽炮索，当炮梢系索一端猛落的同时，另一端的皮窝迅速甩起。石弹借惯性猛地抛出，射程可达数百步。
据史料记载抛石机发明于周代，当时叫“抛车”。据《范合兵法》记载，“飞石重12斤，为机发，行300步”。石弹出现更早，也就是先有“弹”后有“机”。新石器时代出土文物中，有一些经过打制加工过的石块，就是原始人使用的“石弹”，不过那时只用于抛掷。“炮”问世以后，成为战争中的重型武器。
腰张弩
腰张弩是一种依靠腰、腿力量张弦的强弩。
它的结构和一般弩没有区别，只是体形较大，弓力较强，单靠臂力和腿力无法张弦，必须运用全身力量才能张弦上机扣。张弦时，身体平坐在地上，将弩平放在身前，两腿屈膝，将脚踏人弩担，挂上腰钩，两头钩住弩弦，两手扯住腰钩索，两腿蹬直，身体后倒，腰、腿同时发力，靠全身力量将弩弦张上机扣。
腰张驽最初出现于战国时期，这种强弩射程远，威力比一般弓弩强大得多，曾与踏张弩一起成为当时步兵的主要装备。腰张弩在古代战场上曾雄踞很长时间，后来虽然出现了威力强大的床弩，但是由于腰张弩具有较大的威力，又较床弩轻便、灵活，仍被作为单兵的装备，并一直沿用到明代。
元戎连弩
元戎连弩是一种可以连射的弩。它的弩臂上有一个箭匣。在箭匣里一次可装入10支箭，由一个槽孔向外出箭。只要把10支箭都装好了，将活动木臂向后一拉，就完成了拉弦、上箭、发射3个动作，射出一支箭，这时，匣里的箭便自动再落下一支，推回活动臂，再向后拉，再发，可连射10支，提高了弩的发射速度。这种弩是三国时期诸葛亮针对弩发射速度慢的缺点，把战国时期流传的一次发射多箭的连弩加以改进而成的，并命名为“元戎”。这种弩是当时的一种先进武器，它轻巧灵便、发射准确、发射速度快，使用的铁制弩箭，箭长约20厘米，穿透力好。但它的射击距离较近，杀伤力不大。
箭
箭又称“矢”，用弓或管发射到远处的一种兵器。
箭由镞、杆、羽等部分构成。箭镞尖而锐，是浸透目标的部件，箭杆尾部有羽翼，是保证箭能稳定飞行的平衡部件。
箭是利用人力和物体弹力结合抛射的兵器，它具有轻便、射速快、射程远、杀伤力强、命中率高等优点，是中国古代威力很强的一种远射兵器。
最初的箭很简单，只是一根削尖了的树枝或竹子，后来将尖的石块、骨或贝作成箭镞，安在箭杆头部，提高了穿透力，并在箭杆尾部安上羽翼，使箭能稳定飞行。
箭的种类很多，有透甲锥箭、狼舌箭、柳叶箭，有能载运燃烧火球的“火箭”，在箭镞上敷上毒药的“毒箭”，发信号用的“响箭”和攻城时能够制造箭梯的踏撅箭等。
古代弓箭中真正有较大差异的不是弓而是箭。鸦片战争以后，由于火药枪的普遍运用，弓箭退出战争舞台，现作为体育活动器具。
木羽箭
木羽箭宋代的一种弩箭。这种箭比一般箭坚固。
它的箭镞由钢铁锻造而成，箭锋呈棱形状，有双棱、三棱、多棱等。镞锋尖而利，镞体上有许多倒刺。箭杆和箭羽都是木制，杆长约50厘米，羽长约5~6厘米。
木羽箭是公元998年一个叫石归宋的人献出来的，并且很快成为宋代军队使用的主要镞箭之一。它的重量较轻，但射程较远，而且箭镞坚利，能穿透铠甲。射中树木时，常使大半段箭杆没人树干。
木羽箭的最大特点是倒刺多，射进人的身体，不易拔出，即使拔掉箭杆，箭镞仍滞留在体力，因此能扩大和延长杀伤效果。
响箭
响箭是一种信号箭，由弓、弩发射。
响箭的主要用途是发出音响信号，以指挥战斗。整体构造和一般箭相同，主要特点是在箭体上设置音响装置。箭杆一般由竹管制成，把竹节打通如笛管，箭杆尾端开口，管身上开有若干口子，开口贴有弹簧片（薄竹片或藤片），这就是音响装置。
当箭在空中飞行时，箭身开口上的弹簧片与气流摩擦，产生振动而发出响声。调节管口大小和弹簧片的厚薄，就可以发出高低不同的音响信号。
飞石索
飞石索是具有远距离抛掷杀伤和缠绕功能的兵器。
人们在狩猎时使用它，是为了从远处就能杀伤或缠缚住野兽。战争发生时便很自然地将它用于作战。
飞石索由绳索和石球组成。在绳索的一端或两端系住一个或两个石球，就制成了单球飞石索和双球飞石索。使用时，用手抓住绳索另一端或中部，高举旋转，然后看准时机抛向目标，或者直接命中目标，或者未击中时双球飞石索也会由于向心力的作用而缠缚住目标。
现在还留有纳西族曾使用的单球飞石索。
绳索投石器
绳索投石器是主要靠绳索的作用抛掷石球、石块的兵器。
从纳西族的象形文字和遗物中可以看出，它由绳索和皮兜组成。皮兜用于存放石球，在皮兜的两边各系一根绳索，用来提抛石球。使用时，一手将绳索的两端握住，在皮兜内放上一个或几个石球，举手旋转，最后猛然松开绳索的一端，同时仍握住另一端，石球便会被远远地抛出。
有柄投石器
有柄投石器可以更适时地将石球抛到更远的地方。
在绳索投石器一根绳索的一端，连有一根短木棒或竹棍就制成了有柄投石器。
使用时，手握短柄，在皮兜内放进石球，将绳索的另一端打成一个松套绕压在柄的上端，再提起猛然抛向前方，绳套便会自然地适时松开，并使石球飞向远方。
标枪
标枪是一种带镞的短投掷梭标。
石镞和骨镞枪，在前旧石器时代（石器时代晚期）为狩猎武器。铁链标枪在古希腊和古罗马军队中都曾装备过。
马其顿王亚历山大的军队专门编有标枪投掷手分队，它们以散开的队形行动，并为步兵的进攻做好准备，而向敌战斗队形作第一次突击。
为使标枪投掷得更远（达70~80米），标枪上装有皮带环，以使投掷力显著增大。
在尚不懂使用弓箭的部落（澳大利亚人）和在不使用弓箭的部落（阿留申群岛人），标枪是一种基本的投掷武器。
在西欧，标枪一直流传至中世纪。
在古罗斯，标枪即为短投枪。在《伊戈尔远征记》一书（12世纪）中首次提到这种标枪。
弹射器
弹射器是一种较先进的兵器，这种兵器于伯罗奔尼撒战争（公元前431~前404年）期间第一次出现于锡腊库扎，在古希腊和古罗马的战争中围攻要塞时使用过。
从公元前4世纪起，轻便型弹射器也用于野战。
弹射器的构造是在坚固的木架上固定一束扭纹的绳索（皮带、鬃、绳等），投掷杠杆的下端插入绳子，上端有装弹碗。装弹时，把绳绞紧，杠杆被绞车几乎拉成水平位置。
投射时，杠杆有力地磕打在横框的横梁上，把所装弹丸沿弯曲弹道抛出。弹射器可投掷石头、石弹、金属弹、圆木、箭、装有燃烧着油脂的瓶罐、动物尸体等，在中世纪还投掷过球形弹、燃烧弹和爆炸弹。
弹射器可将150~480千克重的石头掷出250~400米，可将箭和30千克重的石头投掷850米远。
在欧洲，到14~15世纪，弹射器曾和火炮同时使用。在古罗斯，有一种类似于弹射器的投射机。
投石带
投石带是一种投掷武器。
手掷投石带广泛运用于古埃及、古希腊、古罗马等国和中世纪各国的军队。
投石带是一条由兽皮，毛或植物纤维做成的带子，中间部分宽，一端带有环扣，套于投石手手上或木柄上（长鞭掷弹带），弹丸（鹅卵石、金属球，16~17世纪时为榴弹）放于投石带宽部，投石手在握住套环扣的同时，也握住投石带的无环一端。
投掷时，把“装上弹”的投石带在头顶上方旋转，逐渐加力，挥力最大时松开无环扣的一端。快速飞出的弹丸可杀伤距离150米内的目标。投石手带有10发以上弹丸。
投石带有多种，澳洲、非洲、大洋洲诸部落一直使用到20纪初叶。投石带也可以投在射机械（木炮）中使用，以增加投弹的距离。
投矛器
投矛器是可以提高矛的投掷距离、打击力量和准确性的最简单的装备。
投矛器是一块扁平的骨头或木头制成的小板（长30~150厘米），板上装有矛杆托架和握把，握把上有指槽。
投矛器出现在太古时期，在考古发掘时曾在上旧石器时代地层发现了投矛器。
澳洲土著族、巴西的印第安人和其他一些民族都曾使用过投矛器。
投射机
投射机是古罗斯的投射机械。
投射机的构造和作用是利用柔软物具有弹性的原理，在围攻和防守要塞时，用来投射石头、重箭、圆木和其他装填物。
10~15世纪，投射机广为使用。当时的投射机按其构造和使用原理分为两种：一种类似弩炮，用于平直投射；另一种类似弹射器，用于曲线投射。古罗斯军队中装备有大小两种投射机，大型投射机能把约2000千克重的装填物投射600~700米远。
16世纪时，投射机则用于发射炮弹和燃烧弹。16世纪末，由于火炮的广泛使用，投射机就逐渐被淘汰。
自射器
自射器是一种有大弯度弓架及张弦、控弦和放弦装置的机械弓，用来投射箭和石头。
与弓相比，自射器射得更远更准，但造价昂贵且制作复杂，自射器分为作战用和狩猎用两类。
作战用者又分轻重2种：轻自射器是一种嵌入木槽的带托（支架）的弓，弓弦靠所谓跳蹬（用脚踏的铁环）拉紧，用一种极简单的发射装置发射。重自射器装在带轮的特制床子（架子）上，装以钢弓和绳或牛筋制的粗弦，用一种齿轮装置——摇柄来张弦发射。摇柄的采用是自射器构造的巨大改进，因为12~14世纪造的自射器需要50人才能张开。
狩猎用自射器（支在下面的弓）用于猎取各种野兽，将其藏于隐蔽的地方，用一根经过伪装的绳横扯到野兽出没的道路上，野兽碰到绳上，机管即行发射。
古罗斯自射器始于10世纪，西欧始于11世纪末。17世纪时，自射器终于被火器取代。
绳镖
绳镖又称“甩头”。是一种用手抛掷的兵器。
它由一根长绳和拴在绳头的镖头组成。镖头用金属打造而成，长约16~23厘米、重约450克，镖头的形状为三棱形或五棱形，头尖尾阔，尾端匾形。尾端有铁环，环上系有彩带和绵软坚韧的绳索，绳索长约64~96米。
绳索上套有一个竹管的绳镖叫走线锤，竹管长约13厘米，其粗细以手能握住为准。左手握住绳的末端，右手握住竹管，以控制绳镖的运动方向和高低。抛掷绳镖时，绳索在竹管中来回穿行，形如走线，故名走线锤。
绳镖可缠在身上，不易被人发现。便于突然袭击敌人，它常被当作暗器使用。
绳镖出现在宋、明时期，它由飞锤改进而来。管形火器出现后，绳镖即退出战场，成为锻炼身体的武术器械之一。
阴阳刺轮
阴阳刺轮一种用手投掷的轮形刺杀兵器。
阴阳刺轮的构造为一实心的金属圆盘，直径约26厘米，近中心部位浑厚，外围薄，外形像田径场上的铁饼。外围的四分之三安装有许多枚三角刺，刺尖锐利，两面有刃，形状好像狼牙，非常锋利。外周四分之一的浑圆段，为握手处。整个阴阳刺轮重约1500克。
阴阳刺轮的掷法，好像田径场上掷铁饼一样。可以右手握轮，以身体为轴，全身旋转后将轮掷出；也可以右手握轮，以肩为轴，摆动后掷出。
掷出的阴阳刺轮在空中剧烈旋转飞行，呼呼有声。击中目标后，以“狼牙”锯杀目标。它在数十米的距离内，能锯割敌人，是最凶险的一种暗器。
阴阳刺轮始于元代，盛行于清代。平时藏于皮囊中，一囊盛三轮，可围缠在腰间，携带方便。也可藏于盾牌背后，作为步卒的辅助武器。
弹弓
弹弓也算是一种暗器，据说它的历史比弓弩更为久远，古代人多用它射鸟。明清时，军士中常身带弹弓当暗器。弹弓多用竹制，外裹牛筋，内衬牛角，有的内衬钢片。弓弦可用丝、鹿筋劈丝或混合人发、杂丝编成。有的强弓弹射到人身上，可当即毙命。
在抗日战争时期，在越南抗美战争时期，游击队战士经常使用弹弓从密林深处和青纱帐里偷袭敌人，轻则致伤，重则致死，有的在“弹丸”上加上毒针和毒药，具有更大的杀伤力。
暗箭
暗箭的种类很多，它的特点是箭体短小易藏，射掷距离近，往往乘人不备以突袭制胜。
暗箭有手箭、袖箭、筒子箭等诸多种类。
手箭约5~7厘米长，用手掷出，可在近身格斗中，刺伤对手。
袖箭，箭身短轻，箭镞较重，放在特制的小箭匣里，暗藏在袖子里，30步内可射伤敌人，有单发袖箭和梅花箭两种。
筒子箭，长12尺，箭头涂毒药，在竹筒内装15~20支，一次可将筒内箭同时发射出去。另外还有流星箭、鞭箭等。
飞镖
飞镖是手掷暗器的一种，古代亦称“脱手镖”。飞镖以纯钢制成，头为三棱形，尾为平顶，全长约10厘米，质量约200克。飞镖有不同种类，按其形制和用途可分为：带衣镖、光镖、毒药镖和绳镖。
镖尾系有长约60厘米的红绿绸者，名曰带衣镖；不带镖衣者为光镖，经过以毒药泡制或在镖头上涂以毒药膏者，名毒药镖；一种将金属镖头系于长绳一端而制成的飞镖，谓绳镖，亦称“甩头一子”。
镖法有：阳手镖、阴手镖、回手镖和接镖。手心向上，向正面或内侧发射，目标高于胸部，谓阳手镖；手心向下，向正面或外侧发射，目标低于胸部，谓阴手镖；手心向上，向后面发射，谓国手镖；闪身让过敌人投来的飞镖，随即快速抓住镖尾红绿绸带，谓之接镖。应注意，接镖时，禁忌迎镖头而接，以防不慎中镖。
古代绳镖由镖头、绳索和竹管组成。镖头长约13~20厘米，质量约450克。镖体呈多棱（5~7棱）或圆锥形。一般造型是头锐，腹粗，尾圆。尾端有孔，串连一个铁环，环上牢系一条绵绳，绳长3~9米。环上佩有两个声环，绳的另一端挽结一圆环，名曰“套腔腕”，绳上穿一长约10厘米的竹管。
飞刀
飞刀是一种手掷的暗器。刀形分单刃、双刃两种，以纯钢打制而成，长约20厘米，重约10两。刀柄末端系有红绿绸条，各长6厘米。单刃飞刀形似普通单刀，双刃飞刀形似柳叶，因此，亦称柳叶飞刀。双刃飞刀两面有刃，刀薄如纸，两面正中各有刀脊，脊厚约2分。
飞刀的操作使用法，因刀形不同而有别，使用单刃习刀时，以手指捏刀尖，自内向外甩出，刀在空中回旋18O度，刀尖命中目标。而使用双刃飞刀时，握住刀柄向前甩出。运用飞刀均用阴手，即手心朝下，用甩劲，不用推送力。刀的运行路线为一弧形抛物线，故发刀取准时，一般应高于目标数寸。
传说，隋朝末年有个最著名的飞刀女将名叫新月娥，她是隋文帝时，虹霓关总兵新龙的女儿。父亲死后，她哥哥——武艺高强的八马将新文理继承父业，接任总兵。她哥哥同起义军秦琼、程咬金作战，身负重伤，她便代理总兵，率兵迎战瓦岗军。她刀马娴熟，英姿飒爽，善使一把绣绒刀。
据说，新月娥不仅武艺出众，而且还胸怀韬略，通晓兵书，善用暗器飞刀，使用24把飞刀，百发百中，打遍天下无敌手。
瓦岗军的军师徐茂公和起义军首领秦琼、程咬金商量，要想拿下虹霓关，战败新月娥，只能智取，不能强攻。在两兵交战过程中，佯装战败，有意让新月娥利用飞刀连擒瓦岗军人员大将，最后派一名英俊战将王伯当出战，这位尚未成亲的女将一眼就看中了王将军，于是战场上结姻缘，解救了被擒的八位将军，轻而易举地拿下了虹霓关。新月娥跟随瓦岗义勇军转战南北屡建战功，成为千古佳话。
铁鸳鸯
铁鸳鸯是一种用手摔掷的暗藏武器。因投掷物外形好像一只浮水的鸳鸯，因而得名。
铁鸳鸯长约10厘米、宽约5厘米，弯颈昂头，嘴略向前张开，上下两片嘴唇均有锐刃。嘴中之舌形状为箭镞，有锐利的尖刃，舌的后部安有弹簧机关。每只铁鸳鸯重约190克。以两只为一联，一般一人可暗藏3~4联。铁鸳鸯以嘴唇和舌箭刺杀目标，具有二次杀伤作用。
投掷时，将弹簧舌压缩后放于机关中，用力将铁鸳鸯向目标掷出，击中目标时，首先以尖嘴刺入，小接着嘴中的机关受到振动，射出舌箭。
铁鸳鸯的利害之处，就在于它的二次杀伤，即嘴唇杀伤和舌箭杀伤。第二次杀伤尤其利害，因为舌箭就在目标体内，能予以深层创伤。若舌箭上涂有毒药，杀伤效果就更大了。
毒针
毒针是古代一种谋杀暗器。近战格斗时，从衣袖中快速甩手而出，使对方防不胜防。这种针的头部浸有剧毒，仅刺进人体一点表皮便可置人于死地。中世纪欧洲，古埃及和古希腊广为使用，曾使用这种毒针谋杀过国王，篡夺王位。
这种毒针一直沿用到今天，在谍战中应用甚广，随着科技进步，在原有基础上有新的发展。比如，保加利亚的间谍将毒针安装在伞尖上，曾轻而易举地刺杀死他们跟踪的对象，人不知，鬼不觉，久久无法破案，几乎成为千古之谜。
