公元前前12世纪发明桔槔，用以汲水。前905年《竹书纪年》最早记录了极光。春秋时期开始使用天平。前7世纪管仲著《管子》一书，提出“气”的学说；在音律学上，提出“三分损益法”。前6世纪发明欹器，巧妙地运用定倾中心原理。
前5世纪末至
前4世纪初科学著作《墨经》问世，其中所述物理内容主要包括：
1.力学：力的定义，杠杆、滑轮、浮力、随遇平衡、轮轴和斜面中的力学知识；
2.时空观念；
3.首次提出原子概念——端；
4.光学：小孔成像原理、光的直线传播规律、光的反射及平面镜、凹面镜、凸面镜成像的讨论。前4世纪技术著作《考工记》问世，其中所包含的物理学内容主要有：
1.力学，滚动磨擦、斜面运动、惯性运动、抛射体轨道、水的浮力、材料强度；
2.声学：钟、鼓、磐的发音、频率、音色、响度同它们形状的关系。前4世纪记载阳燧取火。前4世纪末至前3世纪初公孙龙子提出物质无限可分的观念，即“一尺之棰，日取其半，万世不竭。”前3世纪《庄子》中描述了最早的共鸣实验；前3世纪《韩非子·有度》最早记录指南器具司南：“先王定司南以端朝夕。”前239年《吕氏春秋》最早记载磁石吸铁：“慈石召铁，或引之也。”前3世纪《尚书》中首次提出朴素的元素论即物质由水、火、木、土、金五种元素组成的五行学说。前2世纪董仲舒解释雨、霰、雪的成因。前2世纪用刻漏记时。前2世纪利用虹吸原理，发明渴鸟、注子、过山龙等。前2世纪发明透光镜。前2世纪《淮南万毕术》载冰透镜取火：“削冰令圆，举以向日，以艾承其影，则火生。”前2世纪丁缓制造“被中香炉”，为我国古代机械史上的重要发明之一。公元1世纪著名学者王充所著《论衡》问世，其中所涉物理内容有：
1.力学：力的概念、内力的特征、相对运动；
2.声学：声的波动性、声音传播中的衰减，
3.电磁学：首次记录了“顿牟掇芥”即磨擦起电现象；首次记录磁指南器司南杓。
4.指出了潮汐与月亮的运行有关。1世纪《尚书纬·考灵曜》记载了运动的相对性：“地恒动不止而人不知，譬如人在大舟中闭牖而坐，舟行而人不觉也。”1世纪张衡发明地动仪，以测地震。3世纪马钧制造连续抛石机，可连续抛石数块，远数十步。533至544年贾思勰在《齐民要术》中，总结了防止霜冻的方法。7世纪初孔颖达在《礼记注疏·月令》中解释虹的成因：“若云薄漏日，日照雨滴则虹生。”724年僧一行（张遂）在我国首次完成地球子午线的测量。10世纪制造喷水鱼洗，其原理是振动产生的四节线振波引起了水的激荡。10世纪杨亿在《杨文公谈苑》中记载了天然晶体的色散现象。10世纪范成大在《上元纪吴中节物诗》中有走马灯的记载，这是世界上最早利用热气流产生机械旋转的装置。1044年曾公亮著《武经总要》，其中主要物理内容有：
1.记载了中国最早的火药火箭；
2.人工磁化方法——指南鱼；
3.发现了地磁场存在磁倾角。1087至1094年沈括著《梦溪笔谈》，其所含物理内容有：
1.声学：发明纸人共振实验，共振在军事上的应用；
2.光学；针孔成像、凹镜凸镜成像规律，形象地说明焦点、焦距、正像、倒像问题，研究了西汉透光镜；
3.磁学：给出了人工磁化的另一方法——以磁石磨针锋；历史上第一次指出了地磁场存在磁偏角；讨论了指南针的四种放置方法。1092年苏颂、韩公廉造水运仪象台，既表天象，又能计时。12世纪洪迈在《夷坚志》中首次记载了保温瓶。1119年朱彧在《萍州可谈》中第一次记载指南针用于航海。13世纪赵友钦设计大型光学实验，对光的直线传播、小孔成像及照度进行研究。14世纪WanHoo企图利用火箭升空。14世纪下半叶出现双片眼镜，名曰叆叇。15世纪初北京天坛造回音壁、三音石、圜丘等声学建筑。1584年朱载堉写成《律学新说》，并于1596年写成《律吕精义》，阐明十二平均律。17世纪黄履庄制验冷热器（温度计）、验燥湿器（湿度计）和瑞光镜（探照灯）。17世纪孙云球制望远镜、显微镜等几十种光学仪器。17世纪王征与瑞士传教士邓玉函合译《远西奇器图说》，这是一本介绍西方力学的书。17世纪王夫之提出“生非创有，死非消灭”的物质不灭思想。1652年方以智作《物理小识》，提出时间、空间不能彼此独立存在的时空观，并正确解释了蒙气差。17世纪下半叶刘献廷在《广阳杂记》中记述了磁屏蔽现象。1796至1820年黄履庄制造“寒暑表”和“千里镜”。1819年郑复光做冰透镜实验取得成功。1835年郑复光著《镜镜詅痴》一书。这是一部系统的光学著作，论及颜色理论、透镜原理及三棱镜、望远镜等光学仪器。1844年邹伯奇研制全套照相设备。1877年邹伯奇光学著作《格术补》刊行于世，是近世较为完整的几何光学著作。
